译文三哥出发去打猎，驾起大车四马奔。手拉缰绳如执组，骖马真似舞翩翩。三哥冲进深草地，四面猎火齐点燃。袒身赤膊斗猛虎，从容献到主公前。三哥请勿太轻率，老虎伤人提防严。三哥出发去打猎，驾车四马毛色黄。服马马头高抬起，骖马整齐如雁行。三哥冲进深草地，四面猎火烧得旺。三哥射箭箭法准，驾车本领也高强。勒马止步弯下腰，纵马奔驰松马僵。三哥出发去打猎，驾车四马杂色毛。服马齐头又并进，骖马如手双协调。三哥冲进深草地，四面猎火熊熊烧。三哥控马渐慢行，三哥放箭渐稀少。打开箭筒箭收起，拉过弓袋弓放好。
注释⑴田：同“畋”，打猎。⑵乘（chéng成）乘（shèng胜）：前一乘为动词，后为名词。古时一车四马叫一乘。⑶组：织带平行排列的经线。⑷骖（cān参）：驾车的四马中外侧两边的马。⑸薮（sǒu擞）：低湿多草木的沼泽地带。⑹烈：“迾”的假借。火迾，打猎时放火烧草，遮断野兽的逃路。具：同“俱”。举：起。⑺襢裼（tǎn tì袒惕）：脱衣袒身。暴：通“搏”。⑻公所：君王的宫室。⑼将（qiāng枪）：请，愿。狃（nǐu纽）：反复地做。⑽黄：黄马。⑾服：驾车的四马中间的两匹。襄：同“骧”，奔马抬起头。⑿忌：作语尾助词。良御：驾马很在行。⒀抑：发语词。磬（qìng庆）控：弯腰如磬，勒马使缓行或停步。纵送：放马奔跑。一说骋马曰磬，止马曰控，发矢曰纵，从禽曰送。皆言御者驰逐之貌。⒁鸨（bǎo保）：有黑白杂毛的马。其色如鸨，故以鸟名马。⒂阜：旺盛。⒃罕：稀少。⒄释：打开。掤（bīnɡ冰）：箭筒盖。⒅鬯（chàng唱）：弓囊，此处用做动词。
大叔于田原文
叔于田，乘乘马。执辔如组，两骖如舞。叔在薮，火烈具举。袒裼暴虎，献于公所。将叔勿狃，戒其伤女。
叔于田，乘乘黄。两服上襄，两骖雁行。叔在薮，火烈具扬。叔善射忌，又良御忌。抑罄控忌，抑纵送忌。
叔于田，乘乘鸨。两服齐首，两骖如手。叔在薮，火烈具阜。叔马慢忌，叔发罕忌，抑释掤忌，抑鬯弓忌。