译文击鼓的声音震响（耳旁），兵将奋勇操练。（人们）留在国内筑漕城，只有我向南方行去。跟随孙子仲，平定陈、宋（两国）。不允许我回家，（使我）忧心忡忡。于是人在哪里？于是马跑失在哪里？到哪里去寻找它？在山间林下。生死聚散，我曾经对你说（过）。拉着你的手，和你一起老去。唉，太久。让我无法（与你）相会。唉，太遥远，让我的誓言不能履行。
注释⑴镗：鼓声。其镗，即“镗镗”。明 陈继儒《大司马节寰袁公（袁可立）家庙记》：“喤喤考钟，坎坎击鼓。” ⑵踊跃：双声连绵词，犹言鼓舞。兵：武器，刀枪之类。⑶土国：在国都服役。漕：地名。⑷孙子仲：即公孙文仲，字子仲，邶国将领。⑸平：和也，和二国之好。谓救陈以调和陈宋关系。陈、宋：诸侯国名。⑹不我以归：即不以我归，有家不让回。⑺有忡：忡忡。⑻爰（yuán）：本发声词，犹言“于是”。丧：丧失，此处言跑失。爰居爰处？爰丧其马：有不还者，有亡其马者。⑼于以：于何。⑽契阔：聚散。契，合；阔，离。⑾成说：成言也犹言誓约。⑿于嗟：即“吁嗟”，犹言今之哎哟。⒀活：借为“佸”，相会。⒁洵：远。⒂信：一说古伸字，志不得伸。一说誓约有信。
击鼓原文
击鼓其镗，踊跃用兵。土国城漕，我独南行。
从孙子仲，平陈与宋。不我以归，忧心有忡。
爰居爰处？爰丧其马？于以求之？于林之下。
死生契阔，与子成说。执子之手，与子偕老。
于嗟阔兮，不我活兮。于嗟洵兮，不我信兮。