五年春季，鲁隐公准备到棠地观看捕鱼。臧僖伯劝阻说：“凡是一种东西不能用到讲习祭祀和兵戎的大事上，它的材料不能制作礼器和兵器，国君对它就不会采取行动。国君是要把百姓引入正‘轨’、善于取材的人。所以演习大事以端正法度叫做‘轨’，选取材料以制作重要器物叫做‘物’。事情不合于‘轨’、‘物’，叫做乱政。乱政屡次执行，国家将由此败亡。所以春蒐、夏苗、秋狝、冬狩这四种打猎的举动，都是在农业空闲时讲习。每三年大演习一次，进入国都整顿军队，回来祭祖告宗庙，宴请臣下，犒赏随员，以计算俘获的东西。要车服文采鲜明，贵贱有别，辨别等级，少长有序，这是讲习威仪。鸟兽的肉不摆上宗庙的祭器里，它的皮革、牙齿、骨角、毛羽不用到礼器上，国君就不去射它，这是古代的规定。至于山林河泽的产品，一般器物的材料，这是下等人的事情，有关官吏的职责，不是国君所应涉及的。”隐公说：“我是打算视察边境呀！”于是隐公就动身前往棠邑，让捕鱼者摆出捕鱼场面来观看。臧僖伯推说有病，没有跟随前去。《春秋》说：“公矢鱼于棠”，隐公在棠地陈列渔具，这是由于隐公的行为不合于礼制，而且暗示棠地离国都较远。
曲沃庄伯带领郑军、邢军进攻翼地，周桓王派尹氏、武氏帮助他。在翼地的晋鄂侯逃到随地。
夏季，安葬卫桓公。由于卫国发生动乱，所以迟缓了。
四月，郑国人入侵卫国郊外，来报复去年东门这一战役。卫国人带领南燕军队进攻郑国，郑国的祭足、原繁、泄驾带领三军进攻燕军的前面，派曼伯和子元偷偷率领制地的军队袭击燕军的后面。燕国人害怕郑国的三军，而没有防备从制地来的军队。六月，郑国的两个公子曼伯和子元在虎牢关击败了燕军。
君子说：“不防备意外，就不可以带兵作战。”曲沃背叛周桓王。秋季，周桓王命令虢公进攻曲沃，而在翼地立哀侯为晋君。
当卫国动乱的时候，郕国人入侵卫国，所以卫国的军队进入郕国。
九月，祭仲子庙，又准备在庙里献演万舞。隐公向众仲询问执羽舞的人数。众仲回答说：“天子用八行，诸侯用六行，大夫四行，士二行。舞，用来调节八种材料所制乐器的乐音而传播八方之风。所以人数在八行以下。”
隐公听从了。从此以后献演六羽乐舞，开始使用六行舞人。
宋国人掠取邾国的土地，邾国人告诉郑国说：“请君王攻打宋国，报仇雪恨，敝邑愿意做向导。”郑国人带领周天子的军队和邾军会合，进攻宋国，
进入了外城，以报复去年东门这一战役。宋国人派人前来用国君的名义告急请救。隐公听说军队已经进入外城，打算出兵救援宋国，询问使者说：“军队到了什么地方？”使者欺骗他说：“还没有到国都。”隐公发怒，不去救援。他辞谢使者说：“君王命令我一起为宋国的危难忧虑，现在询问使者，回答说‘军队还没有到国都’，这就不是我所敢知道的了。”
冬季，十二月二十九日，臧僖伯死了。隐公说：“叔父对我有怨恨，我不敢忘记他的忠诚。”于是按照原等级加一级的葬仪安葬他。
宋国人进攻郑国，包围长葛，以报复攻进外城这一战役。
隐公五年原文
【经】五年春，公矢鱼于棠。夏四月，葬卫桓公。秋，卫师入郕。九月，考仲子之宫。初献六羽。邾人、郑人伐宋。螟。冬十有二月辛巳，公子彄卒。宋人伐郑，围长葛。
【传】五年春，公将如棠观鱼者。臧僖伯谏曰：「凡物不足以讲大事，其材不足以备器用，则君不举焉。君将纳民于轨物者也。故讲事以度轨量谓之轨，取材以章物采谓之物，不轨不物谓之乱政。乱政亟行，所以败也。故春蒐夏苗，秋獮冬狩，皆于农隙以讲事也。三年而治兵，入而振旅，归而饮至，以数军实。昭文章，明贵贱，辨等列，顺少长，习威仪也。鸟兽之肉不登于俎，皮革齿牙、骨角毛羽不登于器，则公不射，古之制也。若夫山林川泽之实，器用之资，皂隶之事，官司之守，非君所及也。」公曰：「吾将略地焉。」遂往，陈鱼而观之。僖伯称疾，不从。书曰「公矢鱼于棠」，非礼也，且言远地也。
曲沃庄伯以郑人、邢人伐翼，王使尹氏、武氏助之。翼侯奔随。
夏，葬卫桓公。卫乱，是以缓。
四月，郑人侵卫牧，以报东门之役。卫人以燕师伐郑。郑祭足、原繁、泄驾以三军军其前，使曼伯与子元潜军军其后。燕人畏郑三军而不虞制人。六月，郑二公子以制人败燕师于北制。君子曰：「不备不虞，不可以师。」
曲沃叛王。秋，王命虢公伐曲沃而立哀侯于翼。
卫之乱也，郕人侵卫，故卫师入郕。
九月，考仲子之宫，将万焉。公问羽数于众仲。对曰：「天子用八，诸侯用六，大夫四，士二。夫舞所以节八音而行八风，故自八以下。」公从之。于是初献六羽，始用六佾也。
宋人取邾田。邾人告于郑曰：「请君释憾于宋，敝邑为道。」郑人以王师会之。伐宋，入其郛，以报东门之役。宋人使来告命。公闻其入郛也，将救之，问于使者曰：「师何及？」对曰：「未及国。」公怒，乃止，辞使者曰：「君命寡人同恤社稷之难，今问诸使者，曰『师未及国』，非寡人之所敢知也。」
冬十二月辛已，臧僖伯卒。公曰：「叔父有憾于寡人，寡人弗敢忘。葬之加一等。
宋人伐郑，围长葛，以报入郛之役也。