译文禹、后稷生活在太平之世，多次路过自己的家门却没有进去，孔子称赞他们。颜渊生活在乱世，居住在简陋巷子，一筐饭，一瓢水，人们都不堪忍受那种忧患的生活，而颜渊却不改变他乐观的心态。孔子也称赞他。孟子说：“禹、后稷、颜渊走的是同样的人生道路。大禹想到天下有遭水淹没的人，就象自己也被水淹了一样。后稷想到天下有挨饿的人，就象自己也挨饿一样。所以才那样急人之急。大禹、后稷、颜渊，如果互相交换一下位置处境，也都会有同样的表现。现在自家人互相打斗，要去救他们，即使是披头散发，帽缨紊乱去救急是可以做到的。但如果乡间邻居打斗，也是披头散发，帽缨紊乱去救急，那就难以理解了，如果是关门闭户则是可以理解的。”
注释箪：（dan单）《左传·宣公二年》：“箪食与肉。”《论语·雍也》：“贤哉，回也！一箪食，一瓢饮，在陋巷，人不堪其忧，回也不改其乐。贤哉，回也！”《礼记·曲礼》：“苞苴箪笥。”《仪礼·士冠礼》：“栉实于箪。”《孟子·梁惠王下》：“箪食壶浆以迎王师。”《说文》：“箪，笥也。从竹，单声。”古代盛饭的圆形竹器。
第二十九节原文
禹、稷当平世，三过其门而不入，孔子贤之。颜子当乱世，居于陋巷。一箪食，一瓢饮。人不堪其忧，颜子不改其乐，孔子贤之。
孟子曰：“禹、稷、颜回同道。禹思天下有溺者，由己溺之也；稷思天下有饥者，由己饥之也，是以如是其急也。禹、稷、颜子易地则皆然。今有同室之人斗者，救之，虽被发缨冠而救之，可也。乡邻有斗者，被发缨冠而往救之，则惑也，虽闭户可也。”