说了半天，万章的中心思想乃是想“寄人篱下”，因为“寄人篱下”可以使生活质量提高一些，也就是说，可以舒服一些。因为读书很苦，又不能赚钱养家活口，孔子读书、教书，不是过得很苦吗？那么这种“寄人篱下”的行为方式对不对呢？孟子认为很不对，不符合社会行为规范。人之读书，是在青少年时期，这时有父母供养，就应该刻苦钻研，如果成年了，还没有读出名堂来，就该去打工，“抱关击柝”，以此所得的报酬来养家活口，然后再深入钻研。如果动不动就想要国家来供养，就将会养成懒惰的习性。如果想要“寄人篱下”，托庇于诸侯而锦衣玉食，肯定也是不对的。读书人只有刻苦钻研读出名堂来，有了自己的见解和立场，而且符合统治者的要求，才可以接受国家的供养。
孟子所谓的“士托于诸侯，非礼也。”也就是这个意思。因此，托庇于诸侯，“寄人篱下”，是不可以的。如果一开始就被国家供养，或是“寄人篱下”，那么学成以后，就必须为这个国家，或为这个人服务，因为有知遇之恩，有提拔之恩，不回报是不行的。而这个诸侯若是个暴君，其所作所为与你的所学不一样，与你的理想、抱负不一样，你还要为他服务吗？如果要为他服务，也就丧失了自己的人格。所以，不托庇于诸侯，不“寄人篱下”，自己自立地完成学业，才是最佳行为方式！
第六节原文
万章曰：“士之不托诸侯，何也？”孟子曰：“不敢也。诸侯失国，而后托于诸侯，礼也；士之托于诸侯，非礼也。”
万章曰：“君馈之粟，则受之乎？”曰：“受之。”
“受之何义也？”曰：“君之于氓也，固周之。”
曰：“周之则受，赐之则不受，何也？”曰：“不敢也。”
曰：“敢问其不敢何也？”曰：“抱关击柝者，皆有常职以食于上。无常职而赐于上者，以为不恭也。”
曰：“君馈之，则受之，不识可常继乎？”曰：“缪公之于子思也，亟问，亟馈鼎肉。子思不悦。于卒也，摽使者出诸大门之外，北面稽首再拜而不受。曰：‘今而后知君之犬马畜急。’盖自是台无馈也。悦贤不能举，又不能养也，可谓悦贤乎？”
曰：“敢问国君欲养君子，如何斯可谓养矣？”曰：“以君命将之，再拜稽首而受。其后廪人继粟，庖人继肉，不以君命将之。子思以为鼎肉，使己仆仆尔亟拜也，非养君子之道也。尧之于舜也，使其子九男事之，二女女焉，百官牛羊仓廪备，以养舜于畎亩之中，后举而加诸上位。故曰：“王公之尊贤者也。”